Законны ли действия гаишников? - вопрос №561579

Здравствуйте! Подскажите как быть:  Ночью муж  без документов на чужой машине (собственник сидел рядом пьяный, документов на машину тоже не было) подъехал к Макдональдсу заглушил мотор и вышел к окошку сделать заказ. Недалеко стояли Гаишники на машине, подошли к ним  и попросили предъявить свои документы мотивируя тем, что машина загораживает проезд (машина стояла возле автоокошка Макдональдса). Сами они не представились,личность мужа устанавливали с его слов. Когда им не предъявили документы на машину, один из гаишников забрал ключи от машины, сел в нее и вместе с собственником уехал. Мужа второй гаишник посадил к себе в машину отъехали от Макдональдса метров 200-300 остановились на обочине (гаишник и собственник тоже остановились). Остановили еще одну машину вызвали 2-х понятых и вызвали эвакуатор. После этого собственника попросили расписаться на пустом бланке, он отказался. Посадили «понятых» в машину ГАИ и те, что-то там писали. 

Утром, когда собственник забирал машину из штраф-площадки (он заплатил штраф). Узнал, что на моего мужа оформлено 2 протокола (?). С протоколами мужа не ознакамливали во время составления. Теперь не знаем, что делать сказали ждать, по почте они придут. Законны ли действия гаишников и как их оспорить?

РS: В Макдональдсе возле окошка находилась видеокамера, истребовать запись можно только в суде или в милиции тоже?