Детские истерики, не послушание! - вопрос №610472

Здравствуйте! Начну историю с самого рожденья дочки ( в крации), так как не знаю где мы совершили ошибку в воспитании. Тихий ребенок был только в роддоме, приехали домой и пошел процесс, мы не спали сутками, укачаешь начинаешь перекладывать в кровать она просыпалась и больше не засыпала (в течение 3 часов), потом когда нам стукнуло 2 месяца, мы вообще забыли просон дневной (она спала только с 22.00 до 06.00), но бывала иногда на 30 минут закроет глаза и все, гуляли мы на руках, так как в коляске у нас были истерики (по 15-20 минут плача не переставая), соседки смеялись надо мной. Подъем у нас был в 6 утра, мы провожали папу на работу стоя перед мультиком (пока шел мультик летучий корабль у нас дома была тишина), папа приходит с работы а я все стаю (кушать не успевала, но меня спасало чудо что грудное молоко было сытным, мамы были в шоке что дочь наедается), папа брал дочь (при этом уставший с работы помогал мне) а я начинала по быстроту делать домашние дела, так как этого днем было не возможно делать из-за постоянного плача. Когда выходила на улицу с дочкой гулять, кто меня не встречал из соседей все говорила, мы засыпаем она у тебя плачет, мы просыпаемся она плачет, и у всех был вопрос ты спишь хоть? И это все было на протяжении года. В 3,5мес. у нас было уже 2 зуба, пошла она у меня в 9 месяцев, первое слово было сказано в 5 месяцев, в год она у меня различала света, показывала 4 первых буквы и знала 10 животных, ходила на горшок, а в год мы говорили уже предложениями. Ходила к врачам неврологам ставят диагноз гиперактивная и на этом все точка. Потом у нас начались истерики с паданием на пол и криками ужасными как будто мы ее все убываем. А истерики эти начинались из-за того что я ее завела домой а она еще хотела гулять, из-за того что сказала нет (хотя нельзя она понимала у меня с 8 месяцев). Потом начался сад, опять оры крики с собиранием в сад ( в саду просто супер воспитатели, да и там сестра мужа работает ни кто не обидят)… и нам сейчас 4 года и мы до сих пор боремся со сном в обед дома не спит, с режимом боремся с рожденья. Как мы не пробовали успокаивать истерики и у говорами и конфетами волшебными(это у нас были волшебные конфеты которые поднимают настроение, это мы ей так говорили) ну и тапочком (не были а просто пугали), но результат ноль. Даже у бабушек и дедушек волосы дыбом могли вставать от ее поведения и незнанием как с ним справится. А сегодня просто я уже плакала от бессилия, я на нее так наорала отлупила за слова, что ей не нужны такие родители, мы плохие родители… Я даже сгоряча ей сказала ах мы плохие родители иди ищи себе хороших. (боже я себя виню за эти слова). Самое смешное что в саду она идеальный ребенок мне ее постоянно хвалят и спит она там! Подскажите пожалуйста, что нам делать? Что нам исправить в своем поведение с мужем, у нас уже руки опускаются!