на сколько нормально что 15 летний подросток часто видит свою маму голой?
Это вообще не нормально. Категорически нельзя показываться голыми особенно перед детьми противоположного пола. И также категорически нельзя оголяять детей перед чужими или родителями противоположного пола с 3х лет. И не рекомендует уже с 2х лет.