Процессуальное правопреемство можно произвести во время судебного разбирательства до вынесения судебного акта либо в во время исполнительного производства после его возбуждения.
Исходя из изложенного, учитывая, что предположительно судебный процесс в Вашем случае окончен, правопреемство можно произвести только после возбуждения исполнительного производства, которое не может быть возбуждено без подачи исполнительных документов.
Не забудьте оценивать ответы экспертов.