Переоформление машины на основании свидетельства о наследстве - вопрос №261791

Добрый день!

Купил автомобиль, собственник которого умер. Договорился с его женой, что буду ездить по рукописной доверенности, пока она не вступит в права на наследство. Теперь хочу продать эту машину, знаю что можно на основании свидетельства о наследстве сделать ДКП между наследницей и покупателем, и дальнейшими действиями по переоформлению в ГИБДД сможет заниматься сам покупатель. Наследница говорит, чтобы я сам занималсявсеми вопросами, в т.ч. оформлением договором ДКП. Может ли она составить на меня у нотариуса доверенность на оформление ДКП по её свительству о наследстве? И примут ли такой договор в ГИБДД? Спасибо за внимание.