Оформление права собственности на автомобиль - вопрос №313120

Будучи в браке я купила у своих родственников машину и оформила на супруга. Супруг попал в аварию и машина была повреждена. Спустя время мы развелись и встал вопрос о продаже автомобиля, но для этого нужно пройти техосмотр и оформить страховку. После развода супруг принципиально не занимается ремонтом автомобиля. Мне тоже не хочется вкладывать деньги в ремонт, вдруг он потом продастбез моего ведома. В настоящее время выяснилось, что автомобиль по базе ГИБДД зарегистрирован на прежнего хозяина. Мой бывший супруг не зарегистрировал на себя и не оформлял свидетельство о регистрации автомобиля, но в паспорте на автомобиль он уже вписан. Подскажите: 1. Можно ли аннулировать запись в паспорте автомобиля и оставить автомобиль за прежним хозяином (моим родственником) бывший муж не возражает (ему главное по инстанциям не бегать)? 2. Возможно ли оформить какие то нотариальные документы по которым автомобиль перешел мне? Заранее благодарю за ответ.