Можете, но при этом вам потребуется иметь при себе свой паспорт, а также нотариально заверенное согласие от обоих родителей на поездку, с указанием ее сроков.
Источник: ФЗ № 114 «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию».