Возмещение вреда потерпевшему . - вопрос №895793

Возмещение вреда… получается потерпевшему нужно заплатить моральный вред а владельцу авто, он являетца отцом потерпевшего материальный вред за авто.и с обоих взять рассписки. Или достаточно взять рассписку о возмещении вреда причиненного ему при ДТП только с потерпевшего, что моральн и материальн вред возмещен в полном обьеме. Просто УД по ч1ст 264 я понял всеравно в суде прекратят либо по Амнистиилибо по примерению, а вот чтоб не переводить мне все в Гражданское производство и все закончить сразу я даже готов им переплатить но вот как все правильно оформить?, чтоб потом локти не кусать?