инспектор обвинил в нарушении ст. 13.4 - вопрос №262296

здравствуйте, у меня проблема в дтп. выехал я на перекрёсток на зелёный свет светофора, мне нужно было повернуть на лево, перед машиной была ещё одна машина, мы пропустили встречную машину, затем впереди стояшая машина начела поворот на лево, в это время загорелся желтый свет светофора, затем я начал движение завершая поворот на лево (загорается красный свет) но водитель двигавшийся вовстречном направлении начал наберать скорость и врезультате чего произошло дтп. инспектор говорит что  виновник в дтп я, говорит нарушил правила по ст.13.4 не пропустил на зелёный свет хотя горел красный, второму водителю выписали штраф 1000 рублей за то что он выехал на желтый свет светофора. помогите разобратьс кто виновен